Калабирока Creality K1 SE
... а точнее как я калибровал этот принтер.
Важно отметить: это не исчерпывающее руководство. Это мой личный опыт, из которого, возможно, вы почерпнете что-то полезное
Актуально на 28.06.2025
Подготовка
Калибровка опиралась на этот гайд: K3D: Как настроить принтер с нуля
Видеоверсия: YouTube: Краткий гайд по 3D печати. Настройка принтера с нуля
Спросить совета или уточнить какой-то непонятный момент можно в чате в телеграме K3D.tech - Всё о 3d печати. Если вопрос касается этой статьи, то можете тегнуть меня @groog_ru
Механика
В первую очередь нужно проверить, что подвижные детали принтера двигаются, а неподвижные - не двигаются.
Для принтеров с кинематикой CoreXY, важно проверить степень натяжения ремней. Они не должны быть натянуты как струна и не должны слишком свободно болтаться. Границы натяжения достаточно широкие. Главное, чтобы ремни были натянуты приблизительно одинаково. Чем больше разница в нятяжении, тем больше будут отклонения в размерах по диагоналям. Проще говоря, вместо кругов, будут получаться эллипсы.
На моем экземпляре натяжение ремней регулировать не было необходимости. Если у вас есть, то вот ссылки на официальное руководство.
Для осей XY: XY Axis Belt Tension
Для оси Z: Z-axis Belt Tension
Прошивка
Установка Helper Script
Актуальная инструкция Install Helper Script
Если коротко, то нужно подключится к принтеру по SSH сказать актуальную версию скриптов и запустить.
Инструкция как подключиться по SSH SSH Connection. В инструкции используется клиент MobaXterm. Если у вас установлен другой клиент (например, Pytty), то можно использовать его. Если у вас Mac, то можно подключиться через терминал.
Если все корректно выполнено, то после установки вы увидете меню Helper Script
Установка утилит
В меню Install можно выбрать утилиты из набора для установки. Я выбрал следующие:
1
Moonraker and Nginx2
Fluidd4
Entware5
Klipper Gcode Shell Command6
Klipper Adaptive Meshing & Purging7
Buzzer Support8
Nozzle Cleaning Fun Control10
Improved Shapers Calibrations11
Useful Macros12
Save Z-Offset Macros14
M600 Support
Описание остальных утилит можно найти в документации Wiki for Creality Helper Script в разделе Helper Script for Creality -> K1 Series -> Install Menu
Input Shaping
В серии K1 есть известная болячка с корректной настройкой шейперов, которая вызвана высоким усилием на страгивание с места печатающей головки. Напрямую на печать это не влияет, но влияет на настройку шейперов. Для того, чтобы провести корректную настройку шейперов, нужно установить новый алгоритм, который проверяет их в движении.
Установка обновленных тестов
Самый простой способ - добавить готовый скрипт. Инструкция по установке Новый алгоритм измерения Input Shaping. После установки утилиты, калибровка шейперов через стандартные команды будет проводиться по новому.
Калибровка
Для запуска калибровки нужно ввести в консоли принтера
INPUT_SHAPER_CALIBRATION
или запустить с помощью макроса INPUT_SHAPER_CALIBRATION
в меню Macros
. Для сохранения результатов, после проверки необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG
.
У меня получились рекомендованные ускорения по обеим осям около 10000 мм/с^2. К сожалению, сами логи я сохранить забыл.
Калибровка PID
Самая приятная часть калибровок. Нужно нажать на соответствующий макрос и смотреть любоваться пилой на графике температур.
Калибровка PID стола
Для калибровки PID стола выберите макрос PID_BED
.
После калибровки необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG
Калибровка PID хотенда
Для калибровки PID хотенда выберите макрос PID_HOTEND
.
После калибровки необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG
Разрешение экструдера
Разбор хотенда
Официальная инструкция по смене хотенда Replace Integrated Hotend Kit
Для того, чтобы снять хотенд необходимо:
- Извлечь филамент
- Открутить 2 винта по бокам, удерживающие переднюю панель с вентилятором
- Снять панель
- Снять силиконовый носок с хотенда
- Открутить 2 винта, удерживающие хотенд
- Вытянуть хотенд (из-за термопасты может потребоваться усилие), не отключая коннекторы
Должна получиться вот такая картина
После этого нужно обратно загрузить филамент. Кончик филамента нужно отрезать вровень с пластиной из которой он выходит.
Перед началом запишите значение rotation_distance
из раздела [extruder]
из файла конфигурации принтера printer.cfg
. Файл конфигурации можно найти в меню Machine
Калибровка
В консоль отправьте команду, чтобы экструдер протянул немного филамента. Для этого нужно выполнить следующую команду.
G1 E100 F60
G1 - команда перемещения
E100 - говорит о том, что экструдер (E) должен выполнить перемещение на 100 миллиметров
F60 - определяет, что перемещение будет выполнено со скоростью 60 миллиметров в минуту (1 мм/с).
Подробнее можно почитать в документации клипера G-Codes.
После выполнения команды, отрежьте получившийся пруток. Теперь его длину нужно сравнить с той, которую вы указали в команде. Если значения отличаются, то нужно пересчитать значение rotation_distance
. Формула указана расчета следующая
исправленный_rotation_distance = исходный_rotation_distance * реальная_длина_прутка / заказанная_длина_прутка
Я сделал небольшой калькулятор, который поможет с вычислениями
[extruder]
rotation_distance: 6.406
Полученное значение нужно переписать в конфиге printer.cfg
, сохранить и перезагрузить принтер. Исходное значение сохраните в комментах с помощью символа #
.
Теперь, на всякий случай, сделайте контрольный замер. После удачной настройки можно отключить принтер и собрать все назад.
Мне повезло и у меня реальная длина прутка совпала с заказанной до десятых долей миллиметра, так что менять ничего не пришлось.
Выравнивание стола
В первую очередь, я поменял размеренность сетки на более плотную 8х8. Для этого в printer.cfg
нужно изменить следующие строки
[bed_mesh]
probe_count: 8,8
mesh_pps: 2,2
algorithm: bicubic
Сетка снимается на вкладке Heightmap. Нагрейте стол до рабочей температуры. Для PLA - это 50 градусов.
Перед началом, нужно нажать иконку домика. Принтер определит свои домашние координаты. Когда кнопка домика из оранжевой превратится в синюю, можно нажимать на кнопку CALIBRATE. Принтер снимет карту высот и будет учитывать ее при укладке первого слоя. Если нет серьезных перепадов и стол не завален, на этом калибровку стола можно завершить.
Иногда веб-интерфейс не обновляет карту стола автоматически. После проверки карты, перезагрузите вкладку. Для сохранения необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG
.
Со столом мне повезло не так сильно, как с настройками экструдера. Он оказался заваленным, но приемлемым. Я решил, что такой уровень неровности смогу пережить и не стал ничего дополнительно делать. Карта стола такие отклонения компенсирует без проблем.
Если вы хотите подровнять стол, то используйте гайд Соркина YouTube: Ровный стол без фрезеровки. Всего за 2 часа и 300р
Пара советов от меня для выравнивания скотчем. Для того, чтобы скотч было удобнее клеить, опустите стол вниз
G1 Z200
А для того чтобы прицелиться в нужную яму, введите команду, где X<число>
и Y<число>
это координаты на карте стола. Сопло переместится ровно в то место, куда необходимо наклеить скотч.
G1 X100 Y100
Поток
Перед проверкой потока, нужно установить все модификаторы потока на 1 (в настройках принтера и настройках филамента).
Напечатайте калибратор из слайсера Callibration -> Flow rate -> YOLO
.
Выберите самую гладкую плашку. Прибавьте значение написанное на ней к 1. Полученное значение установите в профиле филамента.
Для моего принтера и пластика оптимальное значение 0.98.
Откаты
Калибровку откатов я выполнял с помощью встроенного в Орку теста Callibration -> Retraction test
. Нужное значение, как правило, находится в диапазоне от 0 до 1 мм.
У меня 0.4 мм
VFA калибровка
Проверку VFA я выполнял тоже с помощью встроенного в Орку теста Callibration -> More -> VFA
.
Проверку можно выполнить от 100 до 300 мм/с с шагом 30. Определите на какой максимальной скорости минимальная рябь. Используйте эту скорость в качестве основной скорости печати.
У меня получилось, что после 200 мм/с рябь полностью пропадает и скорость упирается исключительно в производительность хотенда. На 300 мм/с артефактов не замечено. Скорости выше я не проверял.
Установил скорость для внешних периметров на 200 мм/с, а внутренних и заполнения на 300 мм/с.
Presure Advance
PA калибровка тоже со встроенного в Орку теста с полосочками (PA Line). Лучший результат был на значении 0.05
Подключение к OrcaSlicer
Для подключения принтера к слайсеру необходимо указать не только ip адрес, но и порт (например, 192.168.1.127:4408
)