Скромный блог Даниила Попова
Телеграм
Телеграм
  • Калабирока Creality K1 SE

Калабирока Creality K1 SE

... а точнее как я калибровал этот принтер.

Важно отметить: это не исчерпывающее руководство. Это мой личный опыт, из которого, возможно, вы почерпнете что-то полезное

Актуально на 28.06.2025

Подготовка

Калибровка опиралась на этот гайд: K3D: Как настроить принтер с нуля

Видеоверсия: YouTube: Краткий гайд по 3D печати. Настройка принтера с нуля

Спросить совета или уточнить какой-то непонятный момент можно в чате в телеграме K3D.tech - Всё о 3d печати. Если вопрос касается этой статьи, то можете тегнуть меня @groog_ru

Механика

В первую очередь нужно проверить, что подвижные детали принтера двигаются, а неподвижные - не двигаются.

Для принтеров с кинематикой CoreXY, важно проверить степень натяжения ремней. Они не должны быть натянуты как струна и не должны слишком свободно болтаться. Границы натяжения достаточно широкие. Главное, чтобы ремни были натянуты приблизительно одинаково. Чем больше разница в нятяжении, тем больше будут отклонения в размерах по диагоналям. Проще говоря, вместо кругов, будут получаться эллипсы.

На моем экземпляре натяжение ремней регулировать не было необходимости. Если у вас есть, то вот ссылки на официальное руководство.

Для осей XY: XY Axis Belt Tension

Для оси Z: Z-axis Belt Tension

Прошивка

Установка Helper Script

Актуальная инструкция Install Helper Script

Если коротко, то нужно подключится к принтеру по SSH сказать актуальную версию скриптов и запустить.

Инструкция как подключиться по SSH SSH Connection. В инструкции используется клиент MobaXterm. Если у вас установлен другой клиент (например, Pytty), то можно использовать его. Если у вас Mac, то можно подключиться через терминал.

Если все корректно выполнено, то после установки вы увидете меню Helper Script

Helper Script Menu

Установка утилит

В меню Install можно выбрать утилиты из набора для установки. Я выбрал следующие:

  • 1 Moonraker and Nginx
  • 2 Fluidd
  • 4 Entware
  • 5 Klipper Gcode Shell Command
  • 6 Klipper Adaptive Meshing & Purging
  • 7 Buzzer Support
  • 8 Nozzle Cleaning Fun Control
  • 10 Improved Shapers Calibrations
  • 11 Useful Macros
  • 12 Save Z-Offset Macros
  • 14 M600 Support

Описание остальных утилит можно найти в документации Wiki for Creality Helper Script в разделе Helper Script for Creality -> K1 Series -> Install Menu

Input Shaping

В серии K1 есть известная болячка с корректной настройкой шейперов, которая вызвана высоким усилием на страгивание с места печатающей головки. Напрямую на печать это не влияет, но влияет на настройку шейперов. Для того, чтобы провести корректную настройку шейперов, нужно установить новый алгоритм, который проверяет их в движении.

Установка обновленных тестов

Самый простой способ - добавить готовый скрипт. Инструкция по установке Новый алгоритм измерения Input Shaping. После установки утилиты, калибровка шейперов через стандартные команды будет проводиться по новому.

Калибровка

Для запуска калибровки нужно ввести в консоли принтера

INPUT_SHAPER_CALIBRATION

или запустить с помощью макроса INPUT_SHAPER_CALIBRATION в меню Macros. Для сохранения результатов, после проверки необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG.

У меня получились рекомендованные ускорения по обеим осям около 10000 мм/с^2. К сожалению, сами логи я сохранить забыл.

Калибровка PID

Самая приятная часть калибровок. Нужно нажать на соответствующий макрос и смотреть любоваться пилой на графике температур.

Калибровка PID стола

Для калибровки PID стола выберите макрос PID_BED.

PID_BED

После калибровки необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG

Калибровка PID хотенда

Для калибровки PID хотенда выберите макрос PID_HOTEND.

PID_HOTEND

После калибровки необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG

Разрешение экструдера

Разбор хотенда

Официальная инструкция по смене хотенда Replace Integrated Hotend Kit

Для того, чтобы снять хотенд необходимо:

  1. Извлечь филамент
  2. Открутить 2 винта по бокам, удерживающие переднюю панель с вентилятором Cover Screw
  3. Снять панель
  4. Снять силиконовый носок с хотенда
  5. Открутить 2 винта, удерживающие хотенд Hotend Screw
  6. Вытянуть хотенд (из-за термопасты может потребоваться усилие), не отключая коннекторы

Должна получиться вот такая картина

Disassembled Hotend

После этого нужно обратно загрузить филамент. Кончик филамента нужно отрезать вровень с пластиной из которой он выходит.

Перед началом запишите значение rotation_distance из раздела [extruder] из файла конфигурации принтера printer.cfg. Файл конфигурации можно найти в меню Machine

Калибровка

В консоль отправьте команду, чтобы экструдер протянул немного филамента. Для этого нужно выполнить следующую команду.

 G1 E100 F60 

G1 - команда перемещения

E100 - говорит о том, что экструдер (E) должен выполнить перемещение на 100 миллиметров

F60 - определяет, что перемещение будет выполнено со скоростью 60 миллиметров в минуту (1 мм/с).

Подробнее можно почитать в документации клипера G-Codes.

После выполнения команды, отрежьте получившийся пруток. Теперь его длину нужно сравнить с той, которую вы указали в команде. Если значения отличаются, то нужно пересчитать значение rotation_distance. Формула указана расчета следующая

исправленный_rotation_distance = исходный_rotation_distance * реальная_длина_прутка / заказанная_длина_прутка

Я сделал небольшой калькулятор, который поможет с вычислениями

[extruder]
rotation_distance: 6.406

Полученное значение нужно переписать в конфиге printer.cfg, сохранить и перезагрузить принтер. Исходное значение сохраните в комментах с помощью символа #.

Теперь, на всякий случай, сделайте контрольный замер. После удачной настройки можно отключить принтер и собрать все назад.

Мне повезло и у меня реальная длина прутка совпала с заказанной до десятых долей миллиметра, так что менять ничего не пришлось.

Выравнивание стола

В первую очередь, я поменял размеренность сетки на более плотную 8х8. Для этого в printer.cfg нужно изменить следующие строки

[bed_mesh]
probe_count: 8,8
mesh_pps: 2,2
algorithm: bicubic

Сетка снимается на вкладке Heightmap. Нагрейте стол до рабочей температуры. Для PLA - это 50 градусов.

Перед началом, нужно нажать иконку домика. Принтер определит свои домашние координаты. Когда кнопка домика из оранжевой превратится в синюю, можно нажимать на кнопку CALIBRATE. Принтер снимет карту высот и будет учитывать ее при укладке первого слоя. Если нет серьезных перепадов и стол не завален, на этом калибровку стола можно завершить.

Иногда веб-интерфейс не обновляет карту стола автоматически. После проверки карты, перезагрузите вкладку. Для сохранения необходимо выполнить команду SAVE_CONFIG.

Со столом мне повезло не так сильно, как с настройками экструдера. Он оказался заваленным, но приемлемым. Я решил, что такой уровень неровности смогу пережить и не стал ничего дополнительно делать. Карта стола такие отклонения компенсирует без проблем.

Bad Mesh

Если вы хотите подровнять стол, то используйте гайд Соркина YouTube: Ровный стол без фрезеровки. Всего за 2 часа и 300р

Пара советов от меня для выравнивания скотчем. Для того, чтобы скотч было удобнее клеить, опустите стол вниз

G1 Z200

А для того чтобы прицелиться в нужную яму, введите команду, где X<число> и Y<число> это координаты на карте стола. Сопло переместится ровно в то место, куда необходимо наклеить скотч.

G1 X100 Y100

Поток

Перед проверкой потока, нужно установить все модификаторы потока на 1 (в настройках принтера и настройках филамента).

Напечатайте калибратор из слайсера Callibration -> Flow rate -> YOLO.

Выберите самую гладкую плашку. Прибавьте значение написанное на ней к 1. Полученное значение установите в профиле филамента.

Для моего принтера и пластика оптимальное значение 0.98.

Откаты

Калибровку откатов я выполнял с помощью встроенного в Орку теста Callibration -> Retraction test. Нужное значение, как правило, находится в диапазоне от 0 до 1 мм.

У меня 0.4 мм

VFA калибровка

Проверку VFA я выполнял тоже с помощью встроенного в Орку теста Callibration -> More -> VFA.

Проверку можно выполнить от 100 до 300 мм/с с шагом 30. Определите на какой максимальной скорости минимальная рябь. Используйте эту скорость в качестве основной скорости печати.

У меня получилось, что после 200 мм/с рябь полностью пропадает и скорость упирается исключительно в производительность хотенда. На 300 мм/с артефактов не замечено. Скорости выше я не проверял.

Установил скорость для внешних периметров на 200 мм/с, а внутренних и заполнения на 300 мм/с.

Presure Advance

PA калибровка тоже со встроенного в Орку теста с полосочками (PA Line). Лучший результат был на значении 0.05

Подключение к OrcaSlicer

Для подключения принтера к слайсеру необходимо указать не только ip адрес, но и порт (например, 192.168.1.127:4408)

Последнее обновление:: 03.08.2025, 21:57
Contributors: Daniil Popov